三重テレビ放送

徳川幕府の三代将軍に内定している若き家光（竹千代）は、城内の堅苦しい生活や厳しい教育に耐えられず、身分を隠して町へ飛び出す。
町では「竹さん」と名乗り、人々と出会いながらさまざまな出来事に関わり、見聞を広めていく。